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교통

국내 스타트업 기업 자율주행차 운행 자격 획득

정부 주도의 친환경차와 자율주행차 육성정책으로 관련 분야에 대한 관심이 뜨거워지고 있는 가운데 국내 한 스타트업 기업이 자율주행차 임시운행 허가를 획득했다.


국내 스타트업인 프로센스는 최근 국토교통부 자율주행 임시운행 허가를 받았다고 밝혔다.

이로써 국내 자율주행으로 임시운행 허가를 받은 차량은 총 46대가 됐다.


프로센스에서 자율주행 인증을 받은 방식은 기존의 자율주행차 45대가 선택하였던 모빌아이의 기계학습 제품을 사용한 GPS 및 다양한 센서들과 지도를 활용하는 방식과는 달리, 딥러닝 기술을 기반으로 ‘사람이 인지하는 것과 유사한 방식’으로 실시간 인식 기반의 자율주행 제어를 구현한 것이다.


이 방식이 국토교통부 허가를 받은 것은 국내 최초라고 프로센스 측은 설명했다.

프로센스는 테슬라의 오토파일럿 기능을 벤치마킹하여 엔비디아 Drive PX2 플랫폼에 자체적으로 개발한 딥러닝 기반 카메라-레이더 센서융합과 주행제어 기능을 바탕으로 현대 아반떼AD 차량을 개조하여 자율주행차를 구현했다.




프로센스의 주요 기술은 고정밀 ADAS, 서라운드뷰 모니터(SVM, Surround View Monitoring), 위치측정 및 지도작성(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping), 센서 융합 솔루션 등이 있다. 또한 고성능의 보행자 및 차량 인식 기능 개발을 통해 보다 안전한 자동긴급 제동(AEB: Autonomous Emergency Brake) 기능을 구현하였으며, 딥러닝 기반의 안정적인 차선 인식 기능과 레이더 센서를 융합하여 크루즈콘트롤(ACC: Adaptive Cruise Control) 성능을 개선하였다.


프로센스 관계자는 "현재 자율주행차 산업을 이끌고 있는 딥러닝 전문 칩 제조사 엔비디아의 스타트업 파트너사로 선정되어 글로벌 트랜드에 발 빠르게 대처하고 있다"고 밝혔다.


한편 제주도에서도 자율주행차 산업을 육성하기 위한 노력이 진행되고 있다.


올해 초 원희룡 도지사 후보 주도로 진행된 전기차 운행을 위한 정밀지도 구축을 시작으로, 최근에는 KAIST의 자율주행 연구소를 제주 지역에 유치하기 위한 시도가 이어지고 있다.


이에 도지사 선거 결과와 상관 없이 제주 지역의 미래 산업 육성을 위한 자율주행차 연구는 계속될 것으로 전망된다.





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